葡萄牙勃艮第王朝是勃艮第王朝的一个分支，先祖是勃艮第的亨利，罗贝尔一世之子勃艮第的亨利的儿子和继承人，而后者在可继承公国之前死去。
勃艮第王朝是卡佩王朝的一个支系，先祖是罗贝尔一世，而他是法兰西国王罗贝尔二世的小儿子。
勃艮第公爵是勃艮第公国统治者拥有的爵位。自亨利一世1032年将勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世开始，勃艮第公爵开始由卡佩王朝宗亲世袭，是为勃艮第王朝。1361年，勃艮第王朝绝嗣，由瓦卢瓦王朝出身的菲利普二世继承勃艮第公国、成为勃艮第公爵。末代勃艮第公爵大胆查理1477年战死时，他的女儿勃艮第的玛丽与奥地利的马克西米利安一世结婚。这桩婚姻使哈布斯堡王朝得到了被称做“勃艮第遗产”的勃艮第公国的残余部分，包括最重要的尼德兰领地，勃艮第公国就此消亡，但后来勃艮第公爵仍然作为荣誉称号存在。
勃艮第的亨利，勃艮第公爵罗贝尔一世的次子。
厄德一世， 亦被称为尤德斯，或名博雷尔，又号the Red，勃艮第公爵。厄德是罗贝尔一世的孙子丶勃艮第的亨利的次子和于格一世的弟弟。在他的哥哥于格一世退位后成为公爵，于格一世退休成为克吕尼的本笃会修士。
于格一世为法国贵族领主，卡佩王朝第二位勃艮第公爵，是罗贝尔一世孙子，勃艮第的亨利的长子、勃艮第的亨利的哥哥，于1076年-1079年在位，只有三年。
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